七星国际越野挑战赛的四天赛程是由越野跑，山地车，双人划艇，团队划船，直排旱冰越野技能及山地车/赛跑交替赛组成的，是比较典型的分段赛。

    在短短的5年内，七星国际越野挑战赛已经被视为世界三大探险挑战赛之一，它的卓越成就就源自于过去5年把中国许多奇特瑰丽自然景色呈现在人们眼前，为全球杰出的运动员带来刺激及难忘的运动经验。促使他们年复一年，乐此不疲的参赛。

    2002年第6界七星国际越野挑战赛移师到马来西亚婆罗州的沙巴举行。赛道总监亚当森在评论新路线时说：沙巴是国际越野挑战赛的理想地点，具备考验参赛队伍之耐力与智力的环境，以及激发参赛者斗志士气的自然美景。马来西亚赛事最显著的赛道变化是增加了更多的水上竞赛元素，并在七星国际越野挑战赛历史上首次安排了海上项目。